•  
    技術中心
     
     

    智能駕駛算法開發咨詢服務

       日期:2020-11-20    

    概述
            隨著電子信息通信技術和汽車產業的融合,汽車產業加速向智能化和網聯化方向發展。智能化是汽車技術的重要發展方向。經緯恒潤智能駕駛事業部緊跟行業發展趨勢,聚焦網絡化和智能化等技術變革機遇,積極創新,致力于為乘用車、商用車等提供智能駕駛整體解決方案,涵蓋環境感知、智能決策、路徑規劃、控制執行、系統集成和仿真測試等關鍵智能駕駛技術,以適應我國汽車工業發展和技術革新對智能駕駛技術的迫切需求,為中國智能網聯汽車產業發展貢獻力量。

    智能駕駛車輛開發項目
            經緯恒潤可以根據客戶的車型定位、應用場景以及智能駕駛級別,確定智能駕駛車輛的傳感器配置,制定軟硬件接口規范,確定自動駕駛系統架構,配置控制系統硬件,開發控制算法,完成智能駕駛車輛集成及測試。智能駕駛車輛開發,業務涵蓋乘用車及商用車,場景涵蓋結構化道路高速公路自動駕駛、固定場景自動駕駛、代客泊車等。

     

     

    智能駕駛控制系統
            基于多年汽車電子產品開發經驗,經緯恒潤研發了滿足前裝車載要求的智能駕駛域控制器。智能駕駛域控制器通過總線接入整車網絡,與傳感器、執行器等系統進行交互不僅能夠實現傳感器信息融合,而且能夠實現路徑規劃和決策控制,實現L2+ 級智能駕駛功能。智能駕駛域控制器具有豐富的CAN 和Ethernet 接口,并通過了高低溫、振動、鹽霧、跌落等一系列苛刻的車規級實驗。

     


    駕駛員監測系統
            無論對人工駕駛還是自動駕駛,駕駛員監測系統(DMS)對減少因分心造成的交通事故,提高行車安全都具有重要意義。DMS 目前已經應用在量產車型上,也是實現自動駕駛 SAE L2+ 級所必需的技術。經緯恒潤的駕駛員監測系統通過攝像頭采集駕駛員頭部圖像,能夠實現駕駛者疲勞監測、注意力監測、異常動作識別、身份識別等功能。

     

     

    高精定位系統
            自動駕駛需要解決三個問題:我在哪?要去哪?怎么去?三個問題包含了兩項核心技術:高精度地圖和高精度定位。為了實現高精度定位,經緯恒潤的高精定位系統通過融合攝像頭傳感器、GNSS 系統、慣導系統等傳感器信息,與高精地圖匹配,能夠實現車道級的高精定位。

     

     

    自動泊車
            為了解決泊車難題,充分釋放駕駛員的精力甚至時間,經緯恒潤基于超聲波雷達、360 攝像頭和 V2X 等設備,研發了全自動泊車系統,在整個泊車過程駕駛員不需要操作任何執行機構(包括剎車、油門、方向盤等)。自動泊車系統可以實現 SAE L2+ 級自動泊車(包括垂直泊車、平行泊車和斜線泊車)以及 SAE L4 級代客泊車。

     

     

    結合 V2X 的智能駕駛
            車路協同技術(V2X,X 代表人、車、路、互聯網等)是能夠實現智能駕駛汽車超視距、360°環境感知,是實現SAE L4 級及以上級別自動駕駛的必備技術。經緯恒潤智能駕駛事業部基于 V2X 技術,能夠實現基于 V2X 的主動安全、節能控制及特定場景智能駕駛,例如前撞預警、盲點監測、換道輔助、交叉路口預警、基于交通信號燈的通行控制、綠波通行、無線充電、隊列行駛、代客泊車等。

     

     
      
      
      
      
     
    更多>同類技術
     
    全年征稿 / 資訊合作
     
    推薦圖文
    推薦技術
    可能喜歡
     
     
    网友激情淫淫网