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    百度公開自動駕駛相關專利:及時檢測自動駕駛通信狀態 維護系統穩定性

       日期:2021-02-09     來源:前瞻網    評論:0    
    核心提示:本公開至少一種實施例提供了一種安全檢測方法,屬于自動駕駛技術領域,該安全檢測方法包括:響應于用于檢測所述自動駕駛系統安全性的至少一個回調函數中的一個第一回調函數被回調

    2月9日,北京百度網訊科技有限公司公開“安全檢測方法、安全檢測模塊、安全系統和自動駕駛系統”的專利,涉及自動駕駛技術領域,于2019年8月8日申請,申請公布號為CN112346447A。

    從該專利背景技術來看,自動駕駛系統通常包含了多個工作模塊和用于工作模塊之間通信的自動駕駛通信框架。自動駕駛通信框架的運行狀態,對整個自動駕駛系統的穩定性和安全性都起著至關重要的作用。

    本公開至少一種實施例提供了一種安全檢測方法,屬于自動駕駛技術領域,該安全檢測方法包括:響應于用于檢測所述自動駕駛系統安全性的至少一個回調函數中的一個第一回調函數被回調,將當前時刻記錄為第一回調時刻;計算所述第一回調時刻與所述第一回調函數上一次被回調時所對應的第二回調時刻的時間差,將所述時間差作為回調間隔;判斷所述回調間隔是否大于第一預定間隔閾值;如果判斷出所述回調間隔大于所述第一預定間隔閾值,則確定所述自動駕駛系統的通信處于異常狀態。

    本公開至少一種實施例還提供了一種安全檢測模塊、安全系統和自動駕駛系統和計算機可讀介質。

     

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    (文章來源:前瞻網)

     
      
      
      
      
     
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